在早前时间，科沃斯发布了地宝9系DR95扫地机器人，首次将结合LDS雷达测距系统和SLAM算法的全局规划系统应用到家用清洁机器人当中。今天科沃斯在上海举办了一场媒体交流会，透露地宝DR95全局规划系统远不止这么简单，未来将有更多升级，比如说断电再续、虚拟墙、双地图等功能。

　　不是所有读者都熟悉DR95的全局规划系统，在此不妨在介绍一遍。LDS雷达测距系统位于地宝DR95的顶部，这是一个安装在360°环视底座之上的激光测距传感器，作用范围达到了4米，能以每秒5圈的速度进行环视扫描，用以测量空间大小。

　　在地宝DR95来到新家，也就是一个陌生环境时，会初次清洁时一边移动一边采用LDS雷达测距系统测量环境，然后结合SLAM算法生成清洁地图。在下次清洁时，地宝DR95会根据清洁地图进行清洁，无需重新摸索新环境。

　　建立清洁地图好处很多，有了清洁地图后地宝DR95可以以最佳路线进行清洁，缩短清洁时间以及电力。其次在清洁地图建立的同时，机器人能对地图进行智能分区，并通过Wi-Fi将地图、分区信息传输到用户智能手机、平板电脑当中。用户通过智能终端不但可以远超开关、预约地宝DR95清洁时间，还可以指定机器人到特定区域清洁。

　　除了加入全局规划系统之外，地宝DR95还采用了蓝鲸清洁系统——清洁时进行“Z”字型运动;新一代多功能除尘滚刷由橡胶刷、纤维刷与尼龙刷组成;边角清洁刷得到增长，达到了7.5cm;过滤系统由初级过滤网、HEPA集成滤网与高效过滤滤网构成，有效过滤PM2.5微粒;尘盒容积达到了500ml。新系统赋予地宝DR95更强的清洁效能，打个比方说，假若地上有100粒灰尘，地宝DR95对地面单次清洁就可去除92粒灰尘。

　　全局规划系统、蓝鲸清洁系统都是目前能在地宝DR95看到的功能，在未来科沃斯会将会通过软件赋予它更多功能——断电再续、虚拟墙、双地图，让其成为真正的家庭伴侣。为了能够远距离移动，扫地机器人都是采用内置电池供电，在清洁时电力耗尽时会返回底座充电。断电再续功能赋予了地宝DR95在充电完毕再次清洁时，返回到上次清洁中断的位置继续清洁，优先对上次未完成清洁的区域进行清洁。

　　在清洁时不是所有区域都需要进行清洁的，为了让扫地机器人不进入某个区域，需要增加发射器、建立虚拟墙阻挡机器人进入。在通过软件升级获得虚拟墙功能后，用户可以在手机APP上对清洁地图进行操作、划出免清洁区，地宝DR95在清洁时就不再进入该区域。另外，地宝DR95集成了气压传感器，在软件升级获得双地图功能后，能通过气压传感器的数据判断机器人到底位于楼上还是楼下，再从两张清洁地图中选择正确的地图。

　　上述功能科沃斯将在日后通过软件升级实现，即使现在购买地宝DR95也不会错过升级，产品绝不贬值，而且科沃斯还会将全局规划功能推广到其他产品中。

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