扫地机器人最大的诟病就在于它们喜欢横冲直撞，对于这种“鲁莽”的行为必须要进行改进，因此全局规划系统应运而生。它可以让扫地机器人智能的进行环境监测，识别家居环境。全局规划系统正式名称为Smart Navi技术，这项技术的独到之处就在于搭载了了LDS雷达测距系统和SLAM算法，而科沃斯地宝D9系则是最先搭载这项技术的产品。

　　运用Smart Navi技术后，扫地机器人可以变得更聪明一些，它们在执行扫地任务之前会先在机器内部建立一个全屋巡航图并智能识别出家居的位置，避免在清扫时“碰壁”。LDS雷达在建立家居图的过程中用户也可以通过App实时查看整个建图过程，通过App用户可以直接控制地宝D9系进行指定区域打扫、定时预约、路径跟踪等功能。

　　作为首批搭载Smart Navi技术的地宝D9系扫地机器人，注重点非常简单，就是“效率”二字。对于普通的扫地机器人来说，很难在有限的续航时间里合理的规划出效率最高的清扫路线，有极大可能它们重复清扫了一块地方，但是还没来得及赶去下一个场地便电量耗尽，不得不回到充电槽。

　　当拥有Smart Navi技术的地宝D9系扫地机器人进行室内清洁时可以“先规划后清扫”，通过内建的家居图以及人工的规划干预先制定更加合理、科学的清扫路线。在清洁时，科沃斯地宝D9系采用了仿人工“弓”字形清扫路径，配合上科沃斯蓝鲸清洁系统达千帕的吸力，在90分钟的续航时间里它能够清扫最大达200 的面积，达到Smart Navi技术最原本的目的：提升扫地机器人的清洁效率。

　　其实类似于科沃斯地宝D9系的导航扫地机器人并不罕见，包括iRobt、neato、三星等品牌都有相关产品。此前Xrobot也发布了一款搭配有AICU导航系统的inxin扫地机器人，它使用的是激光探头进行物体测距，从而内建一个2D地图用来打扫。可惜的是为了降低成本，inxin的扫地机器人牺牲了吸力，所以能否彻底清扫干净房间我们还要打上一个问号。

　　Smart Navi技术将会在本次CES2016上向全世界正式展出，很明显这对于扫地机器人来说是一场不小的变革，对于用户来说家里的扫地机器人终于不会再那么“笨”，也不会因为“壁咚”而导致机身损坏，这么一来还变相延长了扫地机器人的使用寿命呢。

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